ロボット製作記その2

約2年ぶりのロボット製作です。

ソフトウェアがぶっ壊れたのでしばらく放置してました(; ̄ー ̄川 

振り返りの意味で↓

umesann.hatenablog.com

 

nxcがまだダウンロードできていないので、今回はプログラミングブロックを使いました。 

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(上が右モーター、下が左モーターの動き方)

 

動きの流れは

ひたすら前進 → なにかにぶつかる → 方向転換 → 最初に戻る

ぶつかったかどうかの判定はタッチセンサが行うはずなのですが… 

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やっぱダメみたいですね…(絶望)

次回はここから直していきたいと思います。